El contenido del presente CD es el siguiente: Carpeta "Código de programa": contiene las distintas rutinas que forman el software del proyecto Carpeta "Datasheets de componentes": contiene las hojas de catálogo de los componentes de cada una de las placas del proyecto Carpeta "Esquemáticos y PCB's de placas": contiene todos los esquemáticos,PCB's y librerias empleadas en la creación del hardware Carpeta "Información complementaria": contiene el manual del compilador empleado, documentos informativos acerca del CAN-Bus, especificación oficial BOSCH sobre CAN-Bus, e información sobre encoders Carpeta "Memoriaproyecto": contiene copia en formato PDF de la memoria del proyecto