% *** ---------------------------------------------------------------------------------------- *** %
% ***| Funcion que devuelve el siguiente pixel a expandir (minimo de la Lista Activa) | *** %
% *** ---------------------------------------------------------------------------------------- *** %
function q = minimo(mapa_coste_acumulado,lista_activa)
[x,y] = find(lista_activa); % Indices de los elementos no nulos de la Lista Activa
pixel_minimo_actual = inf;
% Bucle que va buscando el pixel con valor menor de los pertenecientes a la Lista Activa
for k = 1:length(x)
if mapa_coste_acumulado(x(k),y(k)) < pixel_minimo_actual
pixel_minimo_actual = mapa_coste_acumulado(x(k),y(k));
q = [x(k),y(k)];
end
end
e-REdING. Biblioteca de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla.
