CVS2/code/hmi3/src/mapscene.h

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* Contact and Info at - http://grvc.us.es/en/index.htm                     *
****************************************************************************/
//
// Author: Daniel Perez Rodriguez
// e-Mail: dprodriguez.grvc@gmail.com
// Date: 01/01/2009

#ifndef MAPSCENE_H
#define MAPSCENE_H

#include <QGraphicsScene>
#include <QGraphicsItem>
#include <QGraphicsPixmapItem>
#include <QtGui>
#include <Qt>

class MapScene : public QGraphicsScene
{
        Q_OBJECT

public:

        MapScene();
        ~MapScene();

public slots:

signals:
        void messagemap(QString);
        void mapScenePressEvent(QPointF clickedPoint);

        void changeRobot(QPoint);
        void ungrabRobot();

protected:

        void mousePressEvent (QGraphicsSceneMouseEvent *event);
//      void mouseMoveEvent (QGraphicsSceneMouseEvent *event);
//      void mouseReleaseEvent (QGraphicsSceneMouseEvent *event);
//      void dragEnterEvent (QGraphicsSceneDragDropEvent * event);
        void dragMoveEvent (QGraphicsSceneDragDropEvent * event);
        void dropEvent (QGraphicsSceneDragDropEvent * event);
        

private:

        
};

#endif

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DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE INTERFAZ PERSONA MÁQUINA Y SISTEMA DE ANÁLISIS POST-MISIÓN PARA ROBOT AUTÓNOMO MÓVIL ROMEO-4R

: Pérez Domínguez, Daniel
: Ingeniería Telecomunicación

Contenido del proyecto:

Directorio raíz  >  CODE  >  hmi3  >  doxygen  >  html  >  mapscene_8h-source.html