%modelo borroso.

[System]
Name='PIDFKBC2'
Type='mamdani'
Version=2.0
NumInputs=2
NumOutputs=2
NumRules=96
AndMethod='min'
OrMethod='max'
ImpMethod='min'
AggMethod='max'
DefuzzMethod='bisector'

[Input1]
Name='e'
Range=[-15 15]
NumMFs=7
MF1='NB':'zmf',[-14.5 -10.5]
MF2='NM':'trimf',[-15 -10 -5]
MF3='NS':'trimf',[-10 -5 0]
MF4='Z':'trimf',[-5 -5.551e-017 5]
MF5='PS':'trimf',[0 5 10]
MF6='PM':'trimf',[5 10 15]
MF7='PB':'smf',[10.5 14.5]

[Input2]
Name='incerror'
Range=[-12 12]
NumMFs=7
MF1='NB':'zmf',[-11.6 -8.4]
MF2='NM':'trimf',[-12 -8 -4]
MF3='NS':'trimf',[-8 -4 0]
MF4='Z':'trimf',[-4 0 4]
MF5='PS':'trimf',[0 4 8]
MF6='PM':'trimf',[4 8 12]
MF7='PB':'smf',[8.4 11.6]

[Output1]
Name='incKp'
Range=[-1 1]
NumMFs=7
MF1='NB':'zmf',[-0.9667 -0.7]
MF2='NM':'trimf',[-1 -0.6667 -0.3333]
MF3='NS':'trimf',[-0.6667 -0.3333 -5.551e-017]
MF4='Z':'trimf',[-0.3333 0 0.3333]
MF5='PS':'trimf',[-5.551e-017 0.3333 0.6667]
MF6='PM':'trimf',[0.3333 0.6667 1]
MF7='PB':'smf',[0.7 0.9667]

[Output2]
Name='incTi'
Range=[0 0.006]
NumMFs=6
MF1='Z':'zmf',[0.00012 0.00108]
MF2='PES':'trimf',[0 0.0012 0.0024]
MF3='PS':'trimf',[0.0012 0.0024 0.0036]
MF4='PM':'trimf',[0.0024 0.0036 0.0048]
MF5='PB':'trimf',[0.0036 0.0048 0.006]
MF6='PEB':'smf',[0.00492 0.00588]

[Rules]
1 1, 1 0 (1) : 1
2 1, 1 0 (1) : 1
3 1, 1 0 (1) : 1
4 1, 2 0 (1) : 1
5 1, 3 0 (1) : 1
6 1, 1 0 (1) : 1
7 1, 1 0 (1) : 1
1 2, 1 0 (1) : 1
2 2, 1 0 (1) : 1
3 2, 2 0 (1) : 1
4 2, 3 0 (1) : 1
5 2, 5 0 (1) : 1
6 2, 2 0 (1) : 1
7 2, 1 0 (1) : 1
1 3, 1 0 (1) : 1
2 3, 2 0 (1) : 1
3 3, 2 0 (1) : 1
4 3, 5 0 (1) : 1
5 3, 5 0 (1) : 1
6 3, 2 0 (1) : 1
7 3, 1 0 (1) : 1
1 4, 2 0 (1) : 1
2 4, 3 0 (1) : 1
3 4, 5 0 (1) : 1
4 4, 5 0 (1) : 1
5 4, 5 0 (1) : 1
6 4, 3 0 (1) : 1
7 4, 2 0 (1) : 1
1 5, 1 0 (1) : 1
2 5, 2 0 (1) : 1
3 5, 5 0 (1) : 1
4 5, 5 0 (1) : 1
5 5, 3 0 (1) : 1
6 5, 2 0 (1) : 1
7 5, 1 0 (1) : 1
1 6, 1 0 (1) : 1
2 6, 1 0 (1) : 1
3 6, 5 0 (1) : 1
4 6, 3 0 (1) : 1
5 6, 2 0 (1) : 1
6 6, 1 0 (1) : 1
7 6, 1 0 (1) : 1
1 7, 1 0 (1) : 1
2 7, 1 0 (1) : 1
3 7, 3 0 (1) : 1
4 7, 2 0 (1) : 1
5 7, 1 0 (1) : 1
6 7, 1 0 (1) : 1
7 7, 1 0 (1) : 1
1 1, 0 6 (1) : 1
2 1, 0 6 (1) : 1
5 1, 0 3 (1) : 1
6 1, 0 5 (1) : 1
7 1, 0 6 (1) : 1
1 2, 0 6 (1) : 1
2 2, 0 5 (1) : 1
3 2, 0 4 (1) : 1
4 2, 0 3 (1) : 1
5 2, 0 1 (1) : 1
6 2, 0 4 (1) : 1
7 2, 0 6 (1) : 1
1 3, 0 5 (1) : 1
2 3, 0 4 (1) : 1
3 3, 0 3 (1) : 1
4 3, 0 2 (1) : 1
5 3, 0 2 (1) : 1
6 3, 0 4 (1) : 1
7 3, 0 5 (1) : 1
1 4, 0 4 (1) : 1
2 4, 0 3 (1) : 1
3 4, 0 2 (1) : 1
4 4, 0 1 (1) : 1
5 4, 0 2 (1) : 1
6 4, 0 3 (1) : 1
7 4, 0 4 (1) : 1
1 5, 0 5 (1) : 1
2 5, 0 3 (1) : 1
3 5, 0 2 (1) : 1
4 5, 0 2 (1) : 1
5 5, 0 3 (1) : 1
6 5, 0 4 (1) : 1
7 5, 0 5 (1) : 1
1 6, 0 6 (1) : 1
2 6, 0 5 (1) : 1
3 6, 0 1 (1) : 1
4 6, 0 3 (1) : 1
5 6, 0 4 (1) : 1
6 6, 0 5 (1) : 1
7 6, 0 6 (1) : 1
1 7, 0 6 (1) : 1
2 7, 0 5 (1) : 1
3 7, 0 3 (1) : 1
4 7, 0 4 (1) : 1
5 7, 0 5 (1) : 1
6 7, 0 6 (1) : 1
7 7, 0 6 (1) : 1
