//archivo en el que se incluyen las variables a modicar antes de compilar de helicoptero #define M 3//numero de datos de la imu que muestreamos #define N 1//numero de datos analogicos que muestreamos #define NDATOS 10 //numero de datos que mandamos de una vez en envio_archivo.c #define DIR "127.0.0.1"//direccion a la que mandamos los datos. usada por env_d_red.c #define MYDIR "127.0.0.1" //direccion de nuestra maquina. usada por rec_d_red.c #define MAX 10 //numero maximo de variables a enviar por red en env_red.c e-REdING. Biblioteca de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla.


APLICACIÓN DE TIEMPO REAL PARA SISTEMAS DE CONTROL DE VUELO DE UN HELICÓPTERO DE AEROMODELISMO

: Pujol Pérez, Pablo
: Ingeniería Automática
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