MODELADO, CONTROL Y SIMULACIÓN DE UN QUADROTOR EQUIPADO CON UN BRAZO MANIPULADOR ROBÓTICO

: Ragel De La Torre, Ricardo
: Ingeniería Industrial
Contenido del proyecto:
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 Cremallera.par
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 Eje tensor.par
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 Gancho.par
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 HS5065MG.par
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 HS5065MGefector.par
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 Manipulador.asm
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 Manipulador.cfg
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 Manipulador.log
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 Manipulador.stp
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 Pi_X2_00F1_X0_on 84 dientes hombro.par
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 Potenciometro.par
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 Rodamiento tensor.par
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 Separador.par
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 Separadores.par
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 Soporte b_X2_00E1_X0_sico.par
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 Soporte bater_X2_00ED_X0_as.par
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 Soporte potenciometro.par
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 Soporte servo mu_X2_00F1_X0_eca.par
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 Tuerca.par
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 Tuerca tensor.par
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 base.par
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 brazo1.par
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 brazo2.par
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 casquillo.par
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 correa.par
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 eje 6 largo.par
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 hs-5625mg.par
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 hs-52450g.par
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 hub 6.par
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 pi_X2_00F1_X0_on 44.par
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 pi_X2_00F1_X0_on44.par
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 pi_X2_00F1_X0_on cremallera.par
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 polea1.par
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 polea_codo.par
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 rodamiento 6-10-3 reb.par
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 rodamiento 6-10-3 reb hombro.par
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 rodamiento 6-10-3 reb hombro1.par
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 rodamiento 7-11-3 reb.par