Physical Properties Report Volume= 126213,16 mm^3 Mass= 0,215 kg With respect to the Global Coordinate System. Center Of Mass: X= 3,94 mm Y= -23,54 mm Z= -40,34 mm Center Of Volume: X= 3,30 mm Y= -19,57 mm Z= -41,11 mm Mass Moments Of Inertia: Ixx= 8301,14 g-cm^2 Iyy= 4677,75 g-cm^2 Izz= 4908,76 g-cm^2 Ixy= -748,42 g-cm^2 Ixz= -463,07 g-cm^2 Iyz= 2509,01 g-cm^2 Principal Axes Orientation: 1= 0,44 -0,07 0,90 2= 0,87 0,26 -0,41 3= -0,21 0,96 0,17 With respect to the Principal Axes Principle Moments Of Inertia: I1= 3781,67 g-cm^2 I2= 3725,38 g-cm^2 I3= 948,38 g-cm^2 Radii Of Gyration : K1= 41,98 mm K2= 41,66 mm K3= 21,02 mm e-REdING. Biblioteca de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla.


MODELADO, CONTROL Y SIMULACIÓN DE UN QUADROTOR EQUIPADO CON UN BRAZO MANIPULADOR ROBÓTICO

: Ragel De La Torre, Ricardo
: Ingeniería Industrial