// Propiedades y constantes dinamicas
#define g 9.800
//#define m_quad 1.73
//#define m_man 0.371005
//#define m_bateria 0.231 Masa Total:
#define m 2.332005 //kg
// Las inercias son las del quadrotor solamente...
#define Ixx 0.01632655 // kg m2 equivalente a 1 N m s2 en que lo expresan en el Chapter 3
#define Iyy 0.01632655 // kg m2
#define Izz 0.02642555 // kg m2
//Constantes aerodinamicas
#define b 54.2e-6 // N s2
#define d 1.1e-6 // N m s2
#define l 0.286 // m
// Coeficientes de ponderacion Contra-reacciones
#define C1x 1
#define C1y 1
#define C2x 0.95
#define C2y 0.45
e-REdING. Biblioteca de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla.
