float64 tiempo #tiempo de aplicacion del control float64 dt #Incremento de tiempo float64 position #Posicion float64 desired_position #Posicion deseada float64 velocity #Velocidad float64 commanded_effort #Esfuerzo comandado float64 measured_effort #Esfuerzo medido e-REdING. Biblioteca de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla.


MODELADO, CONTROL Y SIMULACIÓN DE UN QUADROTOR EQUIPADO CON UN BRAZO MANIPULADOR ROBÓTICO

: Ragel De La Torre, Ricardo
: Ingeniería Industrial
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