# Mensaje creado por mi debido a la inexistencia de ningun otro tipo de mensaje igual (POS+RPY)
Point posicion
# Es equivalente a:
# float64 x Posicion (x,y,z)
# float64 y
# float64 z
Point orientacion
# Es equivalente a:
# float64 r Orientacion angulos de euler (r,p,y)
# float64 p
# float64 y
e-REdING. Biblioteca de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla.
