control_cartesiano_manipulador -- Paquete que adapta el control de las articulaciones con un PID por cada una, al control en el espacio cartesiano de la poicion del efector. Se utiliza para ello las herramientas del paquete KDL vistas en el paquete controlador_cinematico_pkg. Ricardo Ragel de la Torre BSD http://ros.org/wiki/control_cartesiano_manipulador e-REdING. Biblioteca de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla.


MODELADO, CONTROL Y SIMULACIÓN DE UN QUADROTOR EQUIPADO CON UN BRAZO MANIPULADOR ROBÓTICO

: Ragel De La Torre, Ricardo
: Ingeniería Industrial
Contenido del proyecto:
Directorio raíz  >  ros_workspace  >  control_cartesiano_manipulador  >  manifest.xml