cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)

# Set the build type.  Options are:
#  Coverage       : w/ debug symbols, w/o optimization, w/ code-coverage
#  Debug          : w/ debug symbols, w/o optimization
#  Release        : w/o debug symbols, w/ optimization
#  RelWithDebInfo : w/ debug symbols, w/ optimization
#  MinSizeRel     : w/o debug symbols, w/ optimization, stripped binaries
#set(ROS_BUILD_TYPE RelWithDebInfo)

rosbuild_init()

#set the default path for built executables to the "bin" directory
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
#set the default path for built libraries to the "lib" directory
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

#uncomment if you have defined messages
rosbuild_genmsg()   # DESCOMENTADO NOS CREARA TODOS LOS ARCHIVOS NECESARIOS PARA UTILIZAR LOS MENSAJES QUE CREEMOS EN LA CARPETA msg
#uncomment if you have defined services
rosbuild_gensrv()   # Equivalente para el servicio de recepcion de la posicion deseada del nodo control

#common commands for building c++ executables and libraries
#rosbuild_add_library(${PROJECT_NAME} src/example.cpp)
#target_link_libraries(${PROJECT_NAME} another_library)
#rosbuild_add_boost_directories()
#rosbuild_link_boost(${PROJECT_NAME} thread)
#rosbuild_add_executable(example examples/example.cpp)
#target_link_libraries(example ${PROJECT_NAME})

#rosbuild_add_executable(pruebas/parser src/pruebas/parser.cpp)
#rosbuild_add_executable(pruebas/aplicar_momento src/pruebas/aplicar_momento.cpp)
#rosbuild_add_executable(pruebas/arrancar_motores src/pruebas/arrancar_motores.cpp)
#rosbuild_add_executable(pruebas/aplicar_fuerza src/pruebas/aplicar_fuerza.cpp)
#rosbuild_add_executable(pruebas/aplicar_trottle src/pruebas/aplicar_trottle.cpp)
#rosbuild_add_executable(pruebas/aplicar_trottle_2 src/pruebas/aplicar_trottle_2.cpp)
#rosbuild_add_executable(pruebas/aplicar_trottle_pitch src/pruebas/aplicar_trottle_pitch.cpp)
#rosbuild_add_executable(pruebas/aplicar_trottle_roll src/pruebas/aplicar_trottle_roll.cpp)
#rosbuild_add_executable(pruebas/aplicar_trottle_yaw src/pruebas/aplicar_trottle_yaw.cpp)
#rosbuild_add_executable(pruebas/aplicar_trottle_yaw_simulado src/pruebas/aplicar_trottle_yaw_simulado.cpp)
#rosbuild_add_executable(pruebas/sensor src/pruebas/sensor.cpp)
#rosbuild_add_executable(pruebas/sensor_controller src/pruebas/sensor_controller.cpp)
#rosbuild_add_executable(pruebas/sensor_sincronizado src/pruebas/sensor_sincronizado.cpp)
#rosbuild_add_executable(pruebas/aplicar_trottle_1_fza src/pruebas/aplicar_trottle_1_fza.cpp)


rosbuild_add_executable(control/arranque src/control/arranque.cpp)
rosbuild_add_executable(control/control src/control/control.cpp)
rosbuild_add_executable(control/control_RP src/control/control_RP.cpp)

rosbuild_add_executable(control/Z1 		src/control/Prueba_Movimientos/Z1.cpp)
rosbuild_add_executable(control/Z1XY01 	src/control/Prueba_Movimientos/Z1XY01.cpp)
rosbuild_add_executable(control/Z2 		src/control/Prueba_Movimientos/Z2.cpp)
rosbuild_add_executable(control/Z1r01 	src/control/Prueba_Movimientos//Z1r01.cpp)
rosbuild_add_executable(control/Z1p01 	src/control/Prueba_Movimientos/Z1p01.cpp)
rosbuild_add_executable(control/Z1rp001 src/control/Prueba_Movimientos/Z1rp001.cpp)
rosbuild_add_executable(control/Z1XY1 	src/control/Prueba_Movimientos/Z1XY1.cpp)
rosbuild_add_executable(control/Z2XY2 	src/control/Prueba_Movimientos/Z2XY2.cpp)
rosbuild_add_executable(control/Z2XY3 	src/control/Prueba_Movimientos/Z2XY3.cpp)
rosbuild_add_executable(control/Z2XY05 	src/control/Prueba_Movimientos/Z2XY05.cpp)
rosbuild_add_executable(control/Z1X1 	src/control/Prueba_Movimientos/Z1X1.cpp)
rosbuild_add_executable(control/Z1Y1 	src/control/Prueba_Movimientos/Z1Y1.cpp)
rosbuild_add_executable(control/Z1y07 	src/control/Prueba_Movimientos/Z1y07.cpp)
rosbuild_add_executable(control/Z1y_pi2 	src/control/Prueba_Movimientos/Z1y_pi2.cpp)
rosbuild_add_executable(control/Z1XY1y07 	src/control/Prueba_Movimientos/Z1XY1y07.cpp)

rosbuild_add_executable(control/gen_trayectoria src/control/gen_trayectoria.cpp)

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
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            <title>e-REdING. Biblioteca de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla.</title>

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<meta name="author" content="Daniel Callejo"/>
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<meta name="author" content="Juli&aacute;n P&eacute;rez"/>
<meta name="author" content="Jos&eacute; Mar&iacute;a Vidal Vidal"/>
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<script>
  window.dataLayer = window.dataLayer || [];
  function gtag(){dataLayer.push(arguments);}
  gtag('js', new Date());

  gtag('config', 'G-2HP38G406P');
</script>



<script type="text/javascript">
function seleccionar_todo(){
   for (i=0;i<document.formulario_marcados.elements.length;i++)
      if(document.formulario_marcados.elements[i].type == "checkbox")
         document.formulario_marcados.elements[i].checked=1
}
function deseleccionar_todo(){
   for (i=0;i<document.formulario_marcados.elements.length;i++)
      if(document.formulario_marcados.elements[i].type == "checkbox")
         document.formulario_marcados.elements[i].checked=0
} 
</script>
	</head>
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		<a name="arriba"></a>
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<div id="header">
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    <tr>
        <td>
            <img src="./publico/imagenes/cabecera/banner_new2_01.jpg" width="3" height="105" alt="">
        </td>
        <td>
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        </td>
        <td width="100%" align="right"  style="min-width: 613px; background-repeat: no-repeat; background-position: top right; font-size: medium; font-weight: bold; color: white;">
            <table width="100%" height="105" border="0">
                <tr>
                    <td style=" vertical-align: top; width: 547px">
                        <!-- <a style="text-decoration: none" href="./"><img src="./publico/imagenes/cabecera/banner_new2_03.jpg"alt=""></a> -->
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                     </td>
                     <td  background="./publico/imagenes/cabecera/banner_new2_04.jpg" style="background-repeat: no-repeat; background-color: #c6d4e8;"><br><br><br>
                         &nbsp;
                        </td>
                    </tr>
             </table>
        </td>
    </tr>
    <tr style="border-top: 1px solid #ffffff;">
        <td colspan="3" id="menu_sup" style="font-size: small; text-align: right; background-color: #9c1f2f; vertical-align: bottom">
                                     

                                <a href="https://biblus.us.es/bibing/proyectos/" class="enlace " style=" color: #ffffff">Inicio&nbsp;&nbsp;|</a>
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<br><br>
<div class="colmask rightmenu">
<div class="panel panel-default" style="margin:20px">
            <div class="panel-heading"><h4>MODELADO, CONTROL Y SIMULACIÓN DE UN QUADROTOR EQUIPADO CON UN BRAZO MANIPULADOR ROBÓTICO</h4><h5 style="color:grey"><span class="glyphicon glyphicon-user""></span> : <b>Ragel De La Torre, Ricardo</b><br><span class="glyphicon glyphicon-book""></span>  :<b> Ingenier&iacute;a Industrial</b></h5></div><div class="panel-body"><div class="contenido_proyecto"><div class="titulo2_explorador">Contenido del proyecto:</div><div class="ruta"><a href="abreproy/5139">Directorio ra&iacute;z</a>&nbsp;&nbsp;>&nbsp;&nbsp;<a href="abreproy/5139/direccion/ros_workspace%252F">ros_workspace</a>&nbsp;&nbsp;>&nbsp;&nbsp;<a href="abreproy/5139/direccion/ros_workspace%252Fmodelquad%252F">modelquad</a>&nbsp;&nbsp;>&nbsp;&nbsp;<a href="abreproy/5139/direccion/ros_workspace%252Fmodelquad%252FCMakeLists.txt%252F">CMakeLists.txt</a></div><div class="listing"></div></div></div></div>
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