// Propiedades y constantes dinamicas
#define g 9.800 // m/s2 Confirmado probando diferentes valores con aplicar_trottle_1_fza.cpp
#define m 1.73 //kg
#define Ixx 0.01632655 // kg m2 equivalente a 1 N m s2 en que lo expresan en el Chapter 3
#define Iyy 0.01632655 // kg m2
#define Izz 0.02642555 // kg m2
#define b 54.2e-6 // N s2
#define d 1.1e-6 // N m s2
#define l 0.286 // m
e-REdING. Biblioteca de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla.
