Paquete que contiene el modelo (visualizable en rviz) y el control del quadrotor en Gazebo. También contiene ejecutables para lanzar movimientos simples. Ricardo Ragel de la Torre BSD http://ros.org/wiki/modelquad e-REdING. Biblioteca de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla.


MODELADO, CONTROL Y SIMULACIÓN DE UN QUADROTOR EQUIPADO CON UN BRAZO MANIPULADOR ROBÓTICO

: Ragel De La Torre, Ricardo
: Ingeniería Industrial
Contenido del proyecto:
Directorio raíz  >  ros_workspace  >  modelquad  >  manifest.xml