SISTEMA DE SENSORES DE ULTRASONIDOS PARA NAVEGACIÓN AUTONÓMICA
: Viguria Jiménez, Luis Antidio
: Ingeniería Telecomunicación
Contenido del proyecto:
245,72 KB
Aparcamiento DSP.bmp
230,74 KB
Aparcamiento PC.bmp
230,74 KB
Aparcamiento PC2.bmp
230,74 KB
Comparacion real-plan DSP .bmp
230,74 KB
Comparacion real-plan PC .bmp
128,06 KB
Cuadro de mandosjpg.jpg
32,74 KB
Esquema general robot móvil.jpg
31,63 KB
Formula1.bmp
35,97 KB
Formula2.bmp
28,04 KB
Formula3.bmp
28,37 KB
Formula Pure Pursuit1.bmp
38,17 KB
Formula Pure Pursuit2.bmp
32,5 KB
Funcionamiento sonares.JPG
159,3 KB
Imagen Romeo.jpg
223,03 KB
Imagen Romeo2.jpg
28,76 KB
Parte reactiva.JPG
562,2 KB
Pure Pursuit.bmp
4,71 KB
ROMEO-4R.JPG
276,46 KB
ROMEO-4R.bmp
353,16 KB
Sistema Ackerman.bmp
504,05 KB
Splines.bmp
267,01 KB
b-spline.bmp
89,95 KB
caja de los sonares.jpg
18,37 KB
capas romeo4b.JPG
9,16 KB
circuito disparo sonar.JPG
316,82 KB
circuito disparo sonar.bmp
541,93 KB
circuito señal sonar.bmp
230,74 KB
conclusion sonar PC1.bmp
230,74 KB
conclusion sonar PC2.bmp
230,74 KB
conclusion sonar PC3.bmp
230,74 KB
conclusion sonar PC4.bmp
104,33 KB
conectores batería.jpg
7,64 KB
conectores sonares.JPG
194,08 KB
conector sonar.jpg
109,5 KB
conjunto SONPROG.jpg
93,69 KB
controlador DSP1.jpg
101,96 KB
controlador DSP2.jpg
200,17 KB
controladores PC.JPG
370,66 KB
datos de aparcamiento.bmp
72,04 KB
detalle sonar led.JPG
9,83 KB
dimensiones ROMEO.JPG
28,45 KB
esquema caja de los sonares.JPG
231,18 KB
estructura software del DSP.bmp
41,34 KB
jerarquía de clases.JPG
404,95 KB
modulo III DSP.JPG
122,07 KB
modulo caja de los sonares.jpg
430,22 KB
método de sincronización.bmp
230,74 KB
sonar1 DSP1.bmp
230,74 KB
sonar1 DSP2.bmp
230,74 KB
sonar1 PC.bmp
230,74 KB
sonar1 PC1.bmp
230,74 KB
sonar2 PC.bmp
230,74 KB
sonar2 PC1.bmp
230,74 KB
sonar3 PC.bmp
230,74 KB
sonar4 PC.bmp
230,74 KB
sonar5 PC.bmp
230,74 KB
sonar6 PC.bmp
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sonar7 PC.bmp
230,74 KB
sonar8 PC.bmp
230,74 KB
sonar9 PC.bmp
230,74 KB
sonar10 PC.bmp
136,08 KB
sonar corto de frente.jpg
121,73 KB
sonar corto de lado.jpg
190,25 KB
sonar largo de frente.jpg
249,67 KB
sonar largo de frente2.JPG
193,89 KB
sonar largo de lado.jpg
173,96 KB
sonar montado.jpg
301,05 KB
sonprog.bmp
9,86 KB
ubicación sonares.JPG
154,75 KB
zonas de los sonares.jpg
